Qory Hidayati, Danar Retno, Nurwahidah Jamal, Hendra Kusuma, and Virgie Arifin. “ALAT BANTU MOBILITAS PENYANDANG TUNANETRA SEBAGAI DETEKSI PENGHALANG DENGAN MULTISENSOR ”. Prosiding Seminar Nasional Terapan Riset Inovatif (SENTRINOV), vol. 10, no. 1, Oct. 2024, pp. 288 -95, http://proceeding.isas.or.id/index.php/sentrinov/article/view/1601.