TY - JOUR AU - Prasetya, Hendrik Elvian Gayuh PY - 2020/11/05 Y2 - 2024/03/29 TI - PENERAPAN PID CONTROLLER UNTUK SISTEM PENGENDALIAN TEMPERATUR ROTARY KILN DI PABRIK SEMEN JF - Prosiding Seminar Nasional Terapan Riset Inovatif (SENTRINOV) JA - SENTRINOV VL - 6 IS - 1 SE - DO - UR - https://proceeding.isas.or.id/index.php/sentrinov/article/view/385 SP - 346-354 AB - <p>Seiring bertambahnya jumlah penduduk di Indonesia, maka kebutuhan sektor properti terutama pemukiman penduduk semakin meningkat. Oleh karena itu, kemajuan industri semen menjadi kunci utama guna memenuhi kebutuhan sektor pemukinan dengan cara menjaga kualitas dan produktivitas semen. Dalam memproduksi semen, tahapan yang paling diperhatikan adalah proses pemasakan semen mentah pada sistem rotary kiln. Dalam proses pembuatan semen matang diperlukan suatu aliran panas yang digunakan untuk membakar bahan baku semen menjadi semen yang matang dan layak digunakan, dan suhu yang digunakan untuk memasak semen tersebut berkisar antara 1350<sup>0</sup> C- 1400<sup>0</sup> C.Untuk itu perlu dijaga kestabilan penyaluran fluida panas yang digunakan untuk sistem pemasakan semen mentah pada rotary kiln berupa pemberian sistem pengendalian temperatur pada rotary kiln. Sistem pengendalian temperatur pada rotary kiln ini menggunakan sistem pengendalian PID, dimana parameter PID didapatkan menggunakan analisa pendekatan matematis metode ruth hurwitz. Pada penelitian ini, dilakukan tiga buah metode tunning PID yakni : P controller, PI controller, dan PID controller. Dengan menggunakan P controller didapatkan nilai maksimum overshoot = 48,35%, integral absolute error = 1,017%, dan settling time = 148,44 detik. Dengan menggunakan PI controller didapatkan nilai maksimum overshoot = 35,45%, integral absolute error = 0,897%, dan settling time = 134,73 detik. Sedangkan, dengan menggunakan PID controller didapatkan nilai maksimum overshoot = 2,4%, integral absolute error = 0,23%, dan settling time = 12,6 detik</p> ER -