Anggara Trisna Nugraha, Epyk Sunarno and Rama Arya Sobhita 2025. OPTIMALISASI PID ADAPTIF UNTUK KENDALI MOTOR DC BN23HS-18HS . Prosiding Seminar Nasional Terapan Riset Inovatif (SENTRINOV). 11, 1 (Nov. 2025), 89 - 96.