Purwidi asri, Anggara Trisna Nugraha and Rama Arya Sobhita 2025. SIMULASI MOTOR DC BLM57050 ORDE 2 DENGAN ZIEGLER-NICHOLS. Prosiding Seminar Nasional Terapan Riset Inovatif (SENTRINOV). 11, 1 (Nov. 2025), 97 - 104.