Daniel Sutopo Pamungkas, and Karina Wardani. 2023. “PENGENDALIAN ROBOT RODA DUA DENGAN KENDALI PID”. Prosiding Seminar Nasional Terapan Riset Inovatif (SENTRINOV) 8 (1):214 -22. https://proceeding.isas.or.id/index.php/sentrinov/article/view/1165.