Rakhman, E., N. C. Basjaruddin, A. Ramadhan, and I. M. Shidik. “ALGORITMA PENGHINDAR TABRAKAN DEPAN-DEPAN MENGGUNAKAN SENSOR FUSION”. Prosiding Seminar Nasional Terapan Riset Inovatif (SENTRINOV), vol. 6, no. 1, Nov. 2020, pp. 404-11, https://proceeding.isas.or.id/index.php/sentrinov/article/view/378.