Sinaga, M. A. H. K., and D. S. Pamungkas. “INVERS KINEMATIK ROBOT ARM 4 DOF MENGUNAKAN SENSOR LEAP MOTION”. Prosiding Seminar Nasional Terapan Riset Inovatif (SENTRINOV), vol. 6, no. 1, Nov. 2020, pp. 363-71, https://proceeding.isas.or.id/index.php/sentrinov/article/view/383.