ALAT BANTU MOBILITAS PENYANDANG TUNANETRA SEBAGAI DETEKSI PENGHALANG DENGAN MULTISENSOR
Keywords:
Accelerometer, Motor Servo, Sensor Ultrasonik, PIDAbstract
Penyandang tunanetra sering menghadapi tantangan besar dalam mobilitas sehari-hari, karena keterbatasan penglihatan. Tongkat pendeteksi penghalang merupakan salah satu solusi yang telah dikebangkan untuk membantu mereka. Pada penelitian ini akan merancang sebuah tongkat bantu tunanetra yang dilengkapi multi-sensor sebagai deteksi penghalang menggunakan kendali PID. Sistem PID menggunakan metode Coheen-Con sebagai kontrol kestabilan sudut tongkat yaitu dengan mengintegrasikan antara sensor accelerometer sebagai pembaca kemiringan tongkat dan motor servo sebagai aktuator. Sistem ini juga terpasang sebuah sensor ultrasonik dan mini pir untuk deteksi halangan dengan output berupa suara melalui earphone. Dari hasil pengujian keseluruhan, pembacaan sensor ultrasonik berfungsi dengan optimal dan kemudian ditentukan parameter kendali PID, yaitu P = 1,2, I = 0,04 dan D=0,1 dengan error pembacaan sensor accelerometer adalah 1,93%.
References
M. Siahaan, C. H. Jasa, K. Anderson, M. V. Rosiana, S. Lim, and W. Yudianto, “Penerapan Artificial Intelligence (AI) Terhadap Seorang Penyandang Disabilitas Tunanetra,” J. Inf. Syst. Technol., vol. 1, no. 2, pp. 186–193, 2020, [Online]. Available: https://journal.uib.ac.id/index.php/joint/article/view/4322
N. Hamid and A. Mansur, “Penalaan Parameter PID dengan Metode Ziegler-Nichols untuk Optimasi Kontrol Kecepatan Motor pada Alat Spin Coater,” Pros. Semin. Nas. Tek. Elektro dan Inform., no. September, pp. 315–319, 2021.
R. Soekarta, D. Yapari, and M. ismail Zulkaedi, “Rancang Bangun Alat Bantu Tuna Netra Menggunakan Tongkat Dengan Sensor Ultrasonik,” Insect (Informatics Secur. J. Tek. Inform., vol. 7, no. 1, pp. 1–9, 2021, doi: 10.33506/insect.v7i1.1688.
S. N. Sari, B. S. Ginting, and N. Novriyenni, “Rancang Bangun Alat Bantu Jalan Untuk Penyandang Tunanetra Menggunakan Fuzzy Logic Berbasis Arduino,” JTIK (Jurnal Tek. Inform. Kaputama), vol. 6, no. 2, pp. 528–543, 2022, [Online]. Available: https://www.jurnal.kaputama.ac.id/index.php/JTIK/article/view/866
C. Mufit and I. Hambali, “Rancang Bangun Alat Bantu Tongkat Tunanetra Berbasis Esp32,” J. Kaji. Tek. Elektro, vol. 7, no. 2, pp. 64–69, 2022, doi: 10.52447/jkte.v7i2.6473.
Arduino, “UNO R3.” Accessed: Feb. 24, 2024. [Online]. Available: https://docs.arduino.cc/hardware/uno-rev3/?_x_tr_hist=true
O. B. Kharisma, A. Wildan, Et All. “Implementasi Sensor Mpu6050 Untuk Mengukur Kesetimbangan Self Balancing Robot Menggunakan Kontrol PID”, Seminar Nasional Teknologi Informasi, Komunikasi dan Industri (SNTIKI-10), Pekanbaru, Indonesia, 2018.
Anonim, “HC-SR04 Ultrasonic”, 2024, [Online]. Tersedia: https://dashboard.kmte115.com/product/hc-sr04-ultrasonic/ [Diakses: 24 Februari 2024].
Anonim, “Sensor Inframerah”, 2023, [Online]. Tersedia: https://p2k.stekom.ac.id/ensiklopedia/Sensor_inframerah [Diakses: 24 Februari 2024].
Anonim, “Pengertian dan Prinsip Kerja Motor Servo”, 2024, [Online]. Tersedia: https://www.arduinoindonesia.id/2022/10/pengertian-dan-prinsip-kerja-motor-servo.html [Diakses: 24 Februari 2024].
Anonim, “Tutorial Mengakses Module MP3 DFPlayer Mini”, 2018, [Online]. Tersedia: https://www.nyebarilmu.com/tutorial-mengakses-module-mp3-dfplayer-mini/ [Diakses: 24 Februari 2024].
Anonim, “TZT TRRS 3.5mm Jack Breakout Headphone Video MP3 Jack Module Profesional”, [Online]. Tersedia: http://id.gnscomponent.com/development-board/tzt-trrs-3-5mm-jack-breakout-headphone-video.html [Diakses: 24 Februari 32024]
N. D. Oktaviana, “Rancang Sistem Keseimbangan Ball And Beam Berbasis PID,” 2020.
Hadi Supriyanto, dkk. “Implementasi Kontroler PID Dengan Metode Tuning Ziegler-Nichols dan Cohen-Coon Pada Sistem Scada Kendali Level Air” .2022.
Erwin Oktafiansyah, (2019). “Sistem Kendali Suhu Untuk Pengolahan Lombah Plastik Dengan Metode PID Berbasis Arduino”. 2019.
Indonesian Society of Applied Science (ISAS)
