PENERAPAN PID CONTROLLER UNTUK SISTEM PENGENDALIAN TEMPERATUR ROTARY KILN DI PABRIK SEMEN
Keywords:
Industri Semen, Rotary Kiln, Sistem Pengendalian Temperatur, Ruth Hurwitz, PIDAbstract
Seiring bertambahnya jumlah penduduk di Indonesia, maka kebutuhan sektor properti terutama pemukiman penduduk semakin meningkat. Oleh karena itu, kemajuan industri semen menjadi kunci utama guna memenuhi kebutuhan sektor pemukinan dengan cara menjaga kualitas dan produktivitas semen. Dalam memproduksi semen, tahapan yang paling diperhatikan adalah proses pemasakan semen mentah pada sistem rotary kiln. Dalam proses pembuatan semen matang diperlukan suatu aliran panas yang digunakan untuk membakar bahan baku semen menjadi semen yang matang dan layak digunakan, dan suhu yang digunakan untuk memasak semen tersebut berkisar antara 13500 C- 14000 C.Untuk itu perlu dijaga kestabilan penyaluran fluida panas yang digunakan untuk sistem pemasakan semen mentah pada rotary kiln berupa pemberian sistem pengendalian temperatur pada rotary kiln. Sistem pengendalian temperatur pada rotary kiln ini menggunakan sistem pengendalian PID, dimana parameter PID didapatkan menggunakan analisa pendekatan matematis metode ruth hurwitz. Pada penelitian ini, dilakukan tiga buah metode tunning PID yakni : P controller, PI controller, dan PID controller. Dengan menggunakan P controller didapatkan nilai maksimum overshoot = 48,35%, integral absolute error = 1,017%, dan settling time = 148,44 detik. Dengan menggunakan PI controller didapatkan nilai maksimum overshoot = 35,45%, integral absolute error = 0,897%, dan settling time = 134,73 detik. Sedangkan, dengan menggunakan PID controller didapatkan nilai maksimum overshoot = 2,4%, integral absolute error = 0,23%, dan settling time = 12,6 detik
References
Biyanto, T. R., Prasetya, H. E. G., Bayuaji, R., Nugroho, G., & Soehartanto, T. (2015,January). Design Plant-wide Control to Waste Heat Recovery Generation on Cement Industry Based HYSYS. In Procedia Computer Science (Vol. 72, pp. 170-177). Elsevier.
Pratilastiarso, J., Tridianto, E., Elvian, G. H., Budi, U. E., Vera, N., & Ika, C. A. (2016,September). Simulation water level system with feedback feedfoward control. In 2016 International Electronics Symposium (IES) (pp. 42-47). IEEE.
Tridianto, E., Ariwibowo, T. H., Almasa, S. K., & Prasetya, H. E. G. (2017,September). Cascaded PID temperature controller for FOPDT model of shell-and-tube heat exchanger based on Matlab/Simulink. In 2017 International Electronics Symposium on Engineering Technology and Applications (IES-ETA) (pp. 185-191). IEEE.
Prasetya, H. E. G., Permatasari, P. D., & Satriyo, T. B. (2017, September). Modeling of Boiler Follow Control with IMC tuning method in coal-fired power plant. In 2017 International Electronics Symposium on Engineering Technology and Applications (IES-ETA) (pp. 14-19). IEEE.
Prasetya, H. E. G., & Biyanto, T. R. (2016). Model Based Controller With Internal Model Control (IMC) Which Tunning By Set Point and Disturbance on Power Plant Based HYSYS. IPTEK Journal of Proceedings Series, 2(1).
Indonesian Society of Applied Science (ISAS)
