PEMANFAATAN ESP32-CAM UNTUK MENGUKUR KETINGGIAN AIR MENGGUNAKAN METODE IMAGE PROCESSING

Abstract

Intensitas curah hujan yang tinggi merupakan penyebab meningkatnya ketinggian air sungai. Perubahan ketinggian air yang berakibat banjir, akan mempengaruhi kesalamatan masyarakat yang berada disekitar daerah aliran air sungai. Korban berjatuhan umumnya terjadi akibat masyarakat tidak mendapatkan informasi akan hal itu. Dengan permasalahan tersebut dibuat alat pengukur ketinggian air yang dapat memantau ketinggian air secara langsung dan wireless. Dengan penggunaan metode image processing dan ESP32-CAM sebagai alat pengukur ketinggian air sungai, diharapkan masyarakat yang bermukim di sekitar daerah aliran air sungai mengetahui ketinggian air sungai dengan mendapatkan informasi lebih awal jika akan terjadinya bencana. Alat pengukur ini terdiri dari ESP32-CAM sebagai alat pemantau ketinggian air dengan memanfaatkan pelampung sebagai objek yang diukur. Dari hasil ini akan di dapatkan perubahan pixel sebagai dasar pengukuran. Perubahan pixel tersebut di akibatkan oleh naik turun nya objek karena perubahan tinggi air sungai. Pengambilan data dihitung melalui pixel dari luas kontur dengan pengambilan data dari ketinggian air 1 cm sampai dengan 10 cm. Untuk mendapatkan nilai ketinggian menggunakan rumus regresi polinomial. Keakuratan pengukuran pada ketinggian 1 cm sampai 7 cm dengan nilai kesalahan relatif sebesar 1,26%. Untuk ketinggian 8 cm pengukuran tidak akurat dengan nilai kesalahan relatif 250,31%.