ESTIMASI JARAK PHYSICAL DISTANCING BERDASARKAN NILAI HUE DEPTH IMAGE MENGGUNAKAN KAMERA KINECT
Keywords:
kamera kinect, physical distancing, covid-19, euclidean distance, RGB-DAbstract
Panca indera penglihatan merupakan sumber informasi pada manusia. Penginderaan penglihatan dapat mengukur kemampuan jarak berdasarkan perbandingan objek. Informasi visual melalui sistem komputer secara realtime tanpa mengenal lelah. Orang sering lupa menjaga jarak atau physical distancing, sehingga harus ada yang mengingatkan untuk selalu menjaga jarak selama KLB Covid-19. Tujuan penelitian untuk menciptakan sistem yang dapat mempermudah bersosial antar masyarakat dalam physical distancing. Penelitian ini menggunakan metode eksperimental menggunakan kamera Kinect. Input penelitian berupa informasi objek warna pakaian human dari kamera yang ditangkap. Kamera Kinect menangkap graphical kedalaman RGB-D dan dilanjutkan Image Processing. Kemudian sistem akan mengkonversi citra depth menggunakan ekstraksi fitur HSI. Metode estimasi jarak kamera ke objek dengan metode Euclidean Distance berdasarkan nilai hue citra warna. Hasil percobaan estimasi jarak berdasarkan nilai hue warna pakaian yaitu untuk deteksi jarak 100 cm, 120 cm hingga 140 cm. Penghitungan jarak euclidean berdasarkan ciri hue warna pada HSI behasil diimplementasikan dalam sistem pencocokan citra untuk deteksi jarak.
References
Miftahul, J., & Nurul, H. (2019). Implementasi Metode Euclidean Distance Untuk Ekstraksi Fitur Jarak Pada Citra Skeleton. Jurnal Ilmiah Informatika Komputer Volume 24 No. 2 Agustus 2019,hlm 134-139.
Rezky, R., Arik, K., & Cucun,V., A. (2018). Implementasi Metode Euclidean Distance Untuk Rekomendasi Ukuran Pakaian Pada Aplikasi Ruang Ganti Virtual. Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer (JTIIK) , Vol. 5, No. 2, Mei 2018, hlm. 129-138 .
Muhammad, I., F., Muhammad R., & Hendra, K. (2018). Implementasi Sensor Kinect pada Mobile Robot untuk Inspeksi Objek yang Mengandung Bahan Kimia. JURNAL TEKNIK ITS Vol. 7, No. 2, B146-B152.
I Gede, M., D., I Made Gede S., & Ni Putu R., P. (2017). Pengembangan Aplikasi Kinect Digital Display Pakaian Adat Indonesia. Jurnal Nasional Pendidikan Teknik Informatika (JANAPATI) Volume 6, Nomor 1, Maret (2017),hlm 39-49.
Muhammad, F. (2013). Estimasi Jarak Menggunakan Sensor Kinect . Jurnal Ilmiah Mikrotek Vol. 1, No.1 2013,hlm 5-10.
Hendawan, S. (2012). Pengukuran Jarak Berdasarkan Ekstraksi Nilai Hue Pada Citra Depth Menggunakan Sensor Kinect. Jurnal Integrasi vol. 4, no. 2, 2012, hlm 184-186.
Ario, Y., H, Fitri, B. , I Wayan, A., A., & Royana, A. (2019). Analisis Penggunaan Sensor Kamera 3 Dimensi Kinect sebagai Media Pembelajaran Perkuliahan berbasis Student Centered Learning. JEPIN (Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika) ,Vol. 5 No. 1 , April 2019,1-8.
M. S. H. Abdullah, A. Zabidi, I. M. Yassin, & H. A. Hassan. (2015). Analysis of Microsoft Kinect Depth Perception for Distance Detection of Vehicles. IEEE 6th Control and System Graduate Research Colloquium, Aug. 10 - 11, UiTM, Shah Alam, Malaysia,116-119.
Matthew, C., David F., & Girma S. T. (2014). Microsoft Kinect Sensor for Real-time Color Tracking Robot . IEEE, 416-421.
Usama M., Ammara S., Izzah M., & Dr. Naveed R. (2020). Bowling Action Analysis using Microsoft Kinect Xbox 360. 2020 3rd International Conference on Computing, Mathematics and Engineering Technologies – iCoMET IEEE.
Indonesian Society of Applied Science (ISAS)
